6ES7531-7NF10-0AB0模块详情
 | 6ES7531-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模拟输入模块 模拟输入 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3% 8 通道，分成组，每组 8， 共模电压 10V； 诊断；过程报警 8 通道以 0.0625ms 过采样; 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货 |
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控制单元 CU320-2 PN
具有一个中央控制模块的系统结构每个电子协同型驱动都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。在多机传动中，通常由上位控制系统对每台传动进行协调控制。这就要求控制器与所有驱动之间应实现循环数据交换。一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS 控制单元自身可以处理简单工艺任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元与变频装置和单机驱动结合使用。
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元与所有逆变装置或整流装置一起用于单机或多机传动。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元D410?2、D425?2、D435?2 和 D445?2 （按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
每个控制单元都基于面向对象的 SINAMICS 标准固件，其中包含所有常见控制模式，并可加以扩展以满足极高高性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
电源馈入的整流控制
矢量控制
通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的速度控制驱动
特别适合于异步（感应）电机
脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统
伺服控制
具有高动态响应运动控制
具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步控制
可用于机床以及生产机械
常用的 v/f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
CF 卡驱动的功能均储存在 CF 卡上。所有驱动的固件和参数设置都在卡中以项目形式存储。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。传动对象为整流装置、逆变装置，通过 DRIVE-CLiQ 链接系统组件实现开环和闭环控制功能。
驱动对象一个传动对象是一个包含自身参数的软件功能包，如果需要，还可实现自身的故障信息和报警。
丰富的标准功能，如设定点输入、数据组转换、调节器优化、动能缓冲等，确保高度度的功能可靠性和卓越的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览整流控制 | 连接 带 VSM10 的 带 VSM10 的VDC控制 网络功能（孤立电网） | 书本型/制动 基本模式 回馈模式 | 电源识别 控制器优化 谐波滤波器 自动重启 | VSM10 电压传感模块； |
矢量控制 | 异步（感应）电机 有/没有编码器的转矩控制 有/没有编码器的转速控制 转矩电机 带编码器的转矩控制 感应电机，扭矩电机 带编码器的位置控制 磁阻电机 | 线性 V/f 特性 恒定频率 V/f 特性（纺织设备） 独立电压设定点输入 | 数据组切换 扩展设定点输入 电机识别 电流/转速控制器优化 工艺控制器 基本定位器 快速重新起动，带/不带编码器 动态缓冲 同步 静态 制动控制 | 能够实现 V/f 控制方式的混合运行； v/f 控制方式存储于传动对象“矢量控制”中。 能够从伺服和矢量模式中将位置控制选作一个功能模块。 1FW4 系列同步电机可在矢量控制的整个范围内运行。 |
伺服控制 同步电机、直线电机和转矩电机 带编码器的速度控制 所有电机类型 设定点输入 阻尼应用 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 |
SIMOTION D 控制单元支持多驱动的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。
BICO 技术每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC)SINAMICS DCC 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。另外，驱动支持本地数据处理，因此支持模块化机器概念的实现并能够整体机器性能提高。
章节“工程组态工具”中提供了与有关驱动控制图 (DCC) 的附加信息。
SINAMICS 扩展工艺功能 (SINAMICS TEC)SINAMICS TEC 是可组态的功能或西门子工艺，可为了扩展固件功能而添加。针对不同领域实施高性能和针对性的特定于应用的任务，如堆垛机。
章节“工艺功能”中提供有关扩展工艺功能 (TEC) 的更多信息。
集成的安全功能 (Safety Integrated)控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
STO = 安全扭矩断
SBC = 可靠制动控制
SS1 = 安全停机 1 （时间控制）
和需要许可证的 Safety Integrated 扩展功能
带有 SBR/SAM 的 SS1 = 带有安全制动斜坡/安全加速监控器的安全停止 1
SS2 = 安全停机2
SOS = 安全运行停车
SLS = 安全限制转速
SSM = 安全转速监控器
SDI = 安全方向
SLA = 安全限制加速度
SBT = 安全制动试验
和集成安全功能
SLP = 安全限制位置
SP = 安全位置传送
SCA = 安全凸轮
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果选用集成安全功能，可能需要相应的认证和辅助的系统硬件 - 如 TM54F 端子扩展模块或相应的安全控制设备。
有关集成安全功能的其它信息，请参见章节“集成安全功能”。
诊断通过轨迹功能得到佳支持与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。可同时跟踪多个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
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