西门子模块6ES7522-5FF00-0AB0
编码器编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。
参见→“增量式编码器 TTL/HTL”→“增量式编码器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋转变压器。
EnDat协议串行传输协议用于从值编码器到马铃薯动控制或位置控制器传输位置/实际角度位置。
使用 EnDat 协议，可对编码器进行参数设置和诊断。
故障缓存器故障一旦发生，驱动即可将其输入一个故障缓冲器中。故障缓存器可以通过参数进行读取。
去磁所谓去磁就是减小一个电机的磁化电流，以便在达到额定电流时，可以继续提高转速。
柔性响应使用该功能，即使在电压降至小直流链路电压为额定值（或参数设置供电电压）的50%时，变频器仍可运行。存在电压降时，变频器的大输出功率将随当前供电电压的降低而降低。
与→“动态缓冲”相比，只要剩余功率足够，就可避免明显的速度降低。
瞬时测量当硬件信号到达时，瞬间的位置实际值就会被保存并且（例如通过PROFIBUS）可供进行进一步处理。硬件信号可以从例如一个测量探头或者一个印刷标记信号采集传感器发出（机械式开关、BERO或者光电传感器）。硬件信号的脉冲沿可以设定参数（上升脉冲沿，下降脉冲沿，或者两者兼有）。
快速重启在通电后，“快速重新启动”功能可自动将变频器切换到一个可能会惰行的电机上。当切换至旋转电机时，必须首先由一个异步电机对该电机进行一次磁化操作。对于无编码器的驱动，执行当前速度的搜索操作。斜坡函数发生器中的当前速度整定值随后被设置为当前实际速度值。以该值为起点，加速到终有效的转速整定值。在通电后，当负荷还在逐渐降低时，“快速启动”功能可以缩短斜坡上升过程。
应用程序示例：
发生电源故障后，快速重启功能可以保证风扇驱动尽快地重新连接至转动的风扇叶轮。
参见→“自动重启”。
散热热损耗从变频器和/或电机传走，从而不会超过允许的温度。
集线器网络中基于星形连接技术的中央连接元件一个集线器将到达的数据包分配所连接的各个设备。
增量式编码器增量式位置和转速编码器。增量式位置和转速编码器相对于→“值编码器”而言，不好根据位置实际值输出行程信号，而是增量式“差分位置或者角度信号”。
有以下三种增量式编码可供使用→增量编码器 TTL/HTL、→增量编码器sin/cos1 Vpp 或 → 旋转变压器。
增量式编码器，sin/cos 1 Vpp增量编码器 sin/cos 1 Vpp 是一种高分辨率光学正弦-余弦编码器，例如可作为 “电机编码器”安装于 1FK 电机中。
一般可输出以下信号：
每转的每个信号具有 2048 正弦波形信号周期的两个呈 90 度相位差的信号，作为差分信号，振幅为 1 Vpp（A/B 正弦编码器轨迹）。
每转一个基准信号（零脉冲）作为差分信号，振幅为 0.5 Vpp。
对于某些型号而言，额外有两个呈 90 度相位差的正弦信号周期，作为差分信号，振幅为 1Vpp（C/D 轨迹）。
为了获得位置以及角度实际值，首先对正弦编码器轨迹的零交叉进行分析（粗略分析，例如每转总计有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，还可通过振幅模拟信号来进行精密分析。通过粗略分析和精密分析的结合，编码器每转一圈就可获得超过一百万个增量的分辨率。
典型的 sin/cos 编码器例如有：ERN1387，ERN1381。
增量式编码器 TTL/HTL增量式位置和转速测量编码器（→“增量式编码器”）。大多数输出具有方波输出信号的两个呈90度相位差的脉冲序列（轨迹），并且通常每转会额外输出一个重置脉冲。输出信号具有 TTL 电平（通常为+5V RS422差分信号；TTL = 晶体管- 晶体管逻辑）或者 HTL 信号（+15或+24V逻辑电平；HTL =高电平晶体管逻辑）。
电源滤波器电源滤波器是变频器输入端中的滤波器，可以用来隔离变频器中所产生的谐波负荷和/或者干扰电压。
电源滤波器可以是主动式，也可以是被动式滤波器，一种可用于（以输入湝波为特征的）比电源频率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低频谐波，另一种则可用于大于 10 kHz 的高频电压扰动（即无线电抗干扰滤波器）。
对于配有电源滤波器的SINAMICS而言，仅指被动式无线电抗干扰滤波器。
电源模块电源模块是一种功率元件，可从三相电源电压生成一个或者多个→“电机模块”所需的直流链路电压。
以下三种电源模块可用于SINAMICS：
→ “基本电源模块”→“非调节型电源模块”和→“调节型电源模块”。
电源电抗器电源电抗器的作用是减少电流峰值或电流谐波。与→“调节型电源模块”配套使用，电源电抗器也可用于储存能量。
输入侧功率部件指在电源和变频器之间安装的功率部件，如输入电抗器，输入滤波器，输入接触器等。
液体冷却液体冷却法是一个用于 SINAMICS 电源模块的冷却方法，并且目前只能用于调速柜。对于这种冷却方法，需要固定集成一个带有进出口喷嘴的液体冷却器。Siemens AG 所引用的规格适用于液体质量、容积流量（每个时间单位内的液体量）和液体压力。在冷却板冷却法的情况下，液体冷却也可以由客户改进。
电机SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。
参见→“同步电机”→“异步电机”→“电机编码器”
带 DRIVE-CliQ 的电机带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。
电机编码器一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。
该编码器用来采集电机转速信号。如果是同步电机，同时也采集转子角度信号（电机电流的换向重叠角）。
对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。
电机模块电机模块是一种功率元件（DC-AC 逆变器），用来给所连接的电机提供电能。
通过驱动组的→“直流链路”进行供电。
一个电机模板必须通过 DRIVE - CLiQ 接口连接到一台控制器上。电机的开环控制功能和闭环控制功能储存在控制器中。
有→“单轴电机模块”和→“双轴电机模块”两种。
电机电位计使用该功能可以模拟用来设置设定值的机电式电机电位计。通过控制指令“升高”或者“下降”来调节设定值。
电机侧功率部件指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。
经过优化处理的脉冲图形一种变频器门控单元的复杂调制方法，可对电压脉冲进行整理，使得输出电流尽可能接近于正弦波形。这对于实现较高的门控性能和平滑转矩波动非常重要。
输出电抗器变频器或逆变器中的电抗器，用于降低长电源电缆中的容性充电/放电电流。
电源模块电源模块是一个 AC-AC 变频器，其并不具有内置式→控制装置。
电源该部件可为电子和电气部件提供电能。
对于 SINAMICS，所有部件都通过 24V 端子或导轨内部连接。
电源可使用市售常规电源 (例如 SITOP power) 或通过→“控制供电模块”。
PROFIBUS现场总线符合标准 IEC 61158, section 2 to 6。
PROFIdrive此 PROFIBUS 行规由 PNO（PROFIBUS user organisation）规定并用于速度控制型和位置控制型驱动器。
新版本为PROFIdrive V3行规。
PROFINET这是一个基于组件的开放式工业通讯系统，其使用→ 以太网用于分布式自动化系统。
旋转变压器机电性能非常牢靠且经济的→“电机编码器”，没有任何集成式电子装置，纯粹根据电磁原理进行工作：在两个呈90度的线圈中，分别感应一个正弦和一个余弦信号。旋转变压器可发送用于变频器的转速可调运转以及位置调节所必需的信号。每转所发送的正弦和余弦周期信号的数目就等于旋转变压器的极对数目。对于双极旋转变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的唯一分配。两极旋转变压器可用作单圈编码器。
两极旋转变压器可用于任意极数的电机。如果是多极旋转变压器，电机和旋转变压器的极对数目始终一致。多级旋转变压器的分辨率要高于两极旋转变压器。
安全制动器控制与→“安全集成”相关的功能。
如果是SINAMICS→“书本型变频调速柜”，各通过一个+24V通道和接地通道中的电子开关来对电机制动器进行双通道控制。两个通道均受到监控。如果两个通道之一故障，则进行检测并发出信号。如果是书本型变频调速柜，制动导线集成在电源电缆之中。
参见→“制动控制”。
安全制动继电器经过认证的组件，用于安全控制一个 24 V 制动线圈。
见→制动继电器
安全停机→“安全集成”功能
该功能可在故障情况下，或者在与某个机器功能共同使用的情况下，用来安全隔离电机的转矩发电。该过程与驱动系统有关，并无接点。参见→“安全集成”
安全集成集成在产品中的安全功能，用于有效保护人员和机器的安全，符合欧盟机器规范EC 98/37/EG的规定。
利用集成安全功能，能以简易和经济的方式满足EN 954-1所规定的3类安全要求。
传感器模块用于分析转速/位置编码器信号的硬件模块。
单电机模块单电机模块是一个 “电机模块”，只能用来连接并且运行一个电机。
参见“双电机模块”。
正弦波滤波器正弦滤波器连接在电机侧的转换器或变频器输出上。此滤波器设计用于生成一个形状几乎为正弦的转换器输出电压。
这个方法可以保护绝缘系统可能被电压峰值损坏的电机。
另外，在多数情况下都不需要一根屏蔽电力电缆。
正弦滤波器经常用于化学工业中，如用于保证电机接线盒中的允许绝缘电压不被超出。
用于西门子驱动的 SIZERSIZER 是用于 SINAMICS 和 MICROMASTER 驱动系统的组态工具。使用 SIZER 可以对驱动系统进行技术性设计并且将系统所需的驱动部件进行组配。
参见→“STARTER”
跳跃频带跳频带就是一个速度/频率设定点范围，驱动器必须在此范围内操作。可以给跳跃频带的上限和下限设定参数。如果从跳频带内的外部或内部设定点源输入一个信号值，则这个信号值由多个调频限值中的一个取代。此项功能可用来抑制不良的机械共振振荡，通过降低可能造成这种共振振荡的速度得以实现。
非调节型电源模块（Smart Line）具有二极管桥式电路的不可调馈电/反馈单元，用于馈电并且通过IGBT以防倾倒、电网换相方式进行反馈。
回馈整流装置可为→“逆变单元”提供直流回路电压。
STARTERSTARTER 调试工具设计用于驱动装置的启动和参数化。此外，还可以使用该工具在维修情况下执行必要的诊断功能（例如PROFIBUS诊断，函数发生器，追踪等）。
参见 → 用于西门子驱动的 SIZER
同步电机同步伺服电机与频率准确同步运转。这些电机没有转差率（而→“异步电机”有转差率）。根据其构造型式需要不同的控制和调节方案，以便可以通过变频器使其运转。
同步电机具有以下特点：
永磁单独励磁
有/无阻尼鼠笼
带和不带位置编码器
同步电机的优点：
高动态响应（→“同步伺服电机”）
过载能力强。
具有指定频率的高转速精度 (SIEMOSYN 电机)
同步伺服电机同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。
终端板卡端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。
如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。
终端模块终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。
如果是SINAMICS，例如就有终端模块 TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。
第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。
调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。
拓扑结构拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。
主轴定位使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。
矢量控制矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可**地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。
有两种矢量控制类型：
频率控制（无传感器矢量控制）
速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）
钳压模块此组件用于在发生共振时将直流链路电压以及电机电压限制在允许值内。
如果电力电缆过长，系统共振频率在不利条件下的激励可以导致直流链路中产生过电压。在这种情况下，所连接电机的绝缘系统尤其危险，并且可能发生部分放电。
如果所有电力电缆的总长度超过 350 m（屏蔽电缆） 和 500 m（未屏蔽电缆），则必须使用此组件。
电压传感模板这个组件可用来测量实际线路电源并通过 → DRIVE-CliQ 传送测得的数据。和一个有源线路模块一起用来反馈实际线路电压的数值。
其可安装在一个顶帽式导轨上，并且具有用于一个温度传感器的 2 个模拟量输入和 1 个接口。
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