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为安全起见和满足工艺要求，许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。
永磁或弹簧压紧式单面制动器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能（按照闭路电流原理）。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上，即，在零电流条件下，制动器关闭，从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时，电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。
弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过大接通能量可进行约2000 次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：大外部转动惯量 = 电机转动惯量和 nmax 型号特定）。
抱闸不是一个操作制动器。
为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响，制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。
当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时，已经包括了该过电压保护。
电机
内置式抱闸
轴高 SH
型号
保持
转矩1)
直流
分闸时间
的关闭时间
合闸时间
的关闭时间
惯性
矩
大接通能量/每次制动器操作
n = 3000 rpm
A
J
Nm (lbf-ft)
ms
ms
10–4 kgm2 (10?3 lbf-in-s2)
1FT6 电机
28
1FT602
1.0 (0.7)
0.3
20
10
0.07 (0.06)
9
36
1FT603
2 (1.5)
0.4
30
15
0.12 (0.11)
27
48
1FT604
5 (3.7)
0.8
50
1.06 (0.94)
125
63
1FT606
15 (11.1)
130
3.2 (2.83)
320
80
1FT6081
1FT6082
150
35
750
1FT6084
1FT6086
28 (20.7)
0.9
180
13.5 (11.9)
1600
100
1FT610
70 (51.6)
1.4
220
32 (28.3)
2100
132
1FT6133)
140 (103)
1.7
300
90
76 (67.2)
9800
1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机，带有永磁制动器，没有游隙
1FT703
3 (2.2)
60
25
1FT704
8 (5.9)
0.6
0.87 (0.77)
270
1FT706
18 (13.0)
2.84 (2.51)
880
1FT708
48 (35.4)
1.0
65
15.4 (13.6)
1900
1FT710
85 (62.7)
1.6
250
70
27.6 (24.4)
5300
1FK7 紧凑型电机，带有永磁制动器，没有游隙
10
1FK701
0.4 (0.3)
0.019 (0.02)
2
1FK7022
1.1 (0.8)
8
1FK7032
1.3 (1.0)
0.08 (0.07)
17
1FK704
3.2 (2.4)
0.72 (0.64)
74
1FK706
13 (9.6)
100
2.25 (1.99)
400
1FK7080
10 (7.4)
0.7
3.1 (2.74)
1FK7083
22 (16.2)
200
8.6 (7.61)
1400
1FK7100
1FK7101
1FK7103
1FK7105
41 (30.2)
3000
1FK7 高动态性能型电机，带有弹簧压紧式单面制动器 2)
1FK703
0.45
40
14
4 (3.0)
0.13 (0.12)
96
12 (8.9)
0.34 (0.30)
230
1FK708
1.2
2.0 (1.77)
700
1FK7 高惯量型电机，带有永磁制动器，没有游隙
0.5
0.32 (0.28)
0.99 (0.88)
3.28 (2.90)
1) 保持转矩是允许的高转矩，使用该转矩，闭合的制动器可以处于稳定运行状态，而不会发生滑动（电机固定时的保持功能）。
2) 没有游隙的永磁制动器可作为选件提供。
3) 保持制动器不可用于水冷型电机。
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