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极高速电子凸轮控制器
可以低成本地替代机械式凸轮控制器
32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
增量或同步连续位置解码
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
//www.siemens.com/simatic-technology
即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。
FM 352可用于：
传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
冲压自动化(金属、粉末、玻璃)
满足FM 352特性控制器必须包括以下部件：
FM 352：
通过设置输出，执行与位置相关的动作
S7-300-CPU：
用于顺控程序
启动/停止输出凸轮加工
传输输出凸轮数据
分析凸轮轨迹
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过 STEP 7 中集成的组态软件，设置 FM 352 的参数
测试/调试
操作员面板：
机器的操作和监视
用于故障诊断
FM 352 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。
32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。
机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
商品编号
6ES7352-1AH02-0AE0
FM352 Electron. Cam-operated Control
电源电压
额定值 (DC)
24 V
输入电流
来自负载电压 L+（空载），大值
200 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值
100 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V
是的
● 输出电流，大值
300 mA
● 导线长度，大值
32 m
24 V 传感器供电
● 24 V
100 m
功率损失
功率损失，典型值
8.1 W
数字输入
数字输入端数量
4
功能
基准点开关，浮动实际值记录/长度测量，制动释放，释放轨迹输出编号 3
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5 V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）
2 mA
● 对于信号“1”，典型值
9 mA
数字输出
数字输出端数量
13
凸轮轨迹
短路保护
是的
输出电压
● 对于信号 “1”，小值
UP - 0.8 V
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值
5 mA; Up 大值 时
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值
600 mA; Up 大值 时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）
● 增量编码器（非对称）
● 编码器 (SSI)
● 双线传感器
— 允许的闭路电流（双线传感器） 大值
传感器信号，增量编码器（对称）
● 轨迹标记信号
A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号
N，非 N
● 输入电压
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，大值
1 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）
A，B
N
24 V
50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号，编码器 (SSI)
● 数据信号
DATA, 非 DATA
● 时钟信号
CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置
13 或 25 位
● 脉冲重复频率，大值
● 格雷码
是
● 屏蔽导线长度，大值
320 m; 大 125 kHz 时
电位隔离
数字输入电位隔离
● 数字输入电位隔离
不
数字输出电位隔离
● 数字输出电位隔离
环境要求
运行中的环境温度
● 小值
0 °C
● 大值
60 °C
运输/储存时的环境温度
● 小值
-40 °C
70 °C
连接技术 / 标题
需要的前置插头
1x 20 针
尺寸
宽度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量，约
550 g
6ES7352-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300，凸轮控制， FM 352，电子 包括项目组态包 在 CD 上
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